Проблема была с фарой на S223. Постоянно вылезала ошибка не ре работал адаптивный авто режим фар. Обратился к данным ребятам, показал все ошибки. Быстро диагностировали ошибку и нашли решение проблемы.
Безумно благодарен ребятам! Удачи вам в работе и по жизни. рекомендую и обязательно обращусь повторно.