Работают замечательные,профессиональные специалисты в своём деле, которым можно ДОВЕРЯТЬ, что сейчас редкость. Провели диагностику АКПП(оказалась исправной), установили причину плавающих оборотов при включённом положении "D" и "R", устранили её!! Огромное спасибо им за помощь!!!!!