На легковом автомобиле из России не больше получаса(даже если не свой автомобиль) , так же в обратку, минут 20 максимум, достаточно паспорт на человека и паспорт на тачку, единственное много фур, бывает в 2ряда и надо по встречке их проходить из Беларуси