Обратился в DS Chip, чтобы прошить робота на Весте sw 1,6. Порекомендовали прошить ещё и двигатель, я согласился, ведь вместе дешевле чем по раздельности. И не пожалел. Коробка работает отлично, как и должна с завода, тормоз отпустил, машина поехала, газ нажал, ускорилась. Передачи переключаются шустрее. "Ползущий режим", когда не надо держать ногу на педали газа, в пробке и во дворах. И ещё много нюансов. По двигателю, лучше едет с низов, стала чувствительней педаль газа, нужно привыкнуть. А в целом если у вас Веста или любая другая машина, приезжайте не пожалеете.