Год назад диагностика ходовой была выполнена так себе, приговорили стойку стабилизатора и втулки стабилизатора. В итоге сам полез через неделю, под замену - шаровая (правая прямо болталась), опорные подшипники, а стойка стабилизатора..., я её зря купил (старая не люфтит и шары ходят туго), во втулках стаб. тоже не болтается чтоб уж совсем под замену. Задние амортизаторы тоже под замену были (не потёкшие, но уже раскачка машины была), но там мне об этом ничего не сказали.
В целом масло поменять можно.