Не понятен алгоритм прокладки маршрута. Материться научился. Зачем вести меня через гаражи с убитой дорогой, с 20-30 см ямами, когда можно было 200-300 м объехать по нормальной дороге. Только жаль, что узнаешь об этом позже.
Доработайте алгоритм прокладки маршрута, чтобы можно было избегать бездорожья и прочих "убитых" дорог. Уж сколько раз было. Надеюсь вы не в сговоре с автосервисами.