Качество ремонтных работ сервисного центра отвратительное.
Выполняли работы по удалению катализатора и установке пламегасителя. Итог: повредили кислородный датчик (1 лямбду), оторвали провод. Обнаружили при его замене в другом квалифицированном сервисном центре.
Если и решили обратиться к "официалам" Hyundai, рекомендую непрерывно контролировать выполнение работ.