Не советую приехал в сервис для удаления катализатора по записи(Тойота Королла)авто делали 4 часа,забрав авто через 10 км загорелся чек,под глушителем не закрутили аллюминевую защиту (дребежала)приехав на следующий день ещё 2 часа пытались в "сервисе"удалить ошибку лямбда-позже вердикт у вас обрыв в проводах ))
Странно до их замечательных работ обрывов не было//придется искать более профессионального решения.