Машину тянуло в сторону, приехал на диагностику, все посмотрели рассказали и показали, оказалось был гнутый рычаг, не снимая машины с подъёмника привезли и установили новую запчасть, после чего сделали сход-развал, теперь руль стоит ровно и машина уверенно держится в полосе. Огромное спасибо!