Не поделили дорогу с другим водителем. Гаишник сказал, что я был прав, так что пошел получать по ОСАГО компенсацию в этот офис, документы все заранее собрал, проблем потом не возникло с ними. Повреждения были не серьезные и сумма соответственно, но хватило ровно.