Приехал в сервис на Фольксваген. Были непонятные стуки при переключении коробки. Сказали нужна переборка коробки. Так как это дорогостоящая работа, решил проконсультироваться в другом месте. Дело оказалось не в коробке, а в сцеплении. Спасибо мастеру Михаилу.