Забор робота-пылесоса ждал очень долго. Забрали на диагностику. Заключение сервиса - менять батарею. Выкатили около 5 тысяч рублей. В итоге сам заказал батарею за 1200 на озоне. Поменял - не работает. Стал разбираться - ошибка "застревание основной щетки". Почистил щетку - заработало со старой батареей. В общем стало понятно, что это за "диагностика". Не советую обращаться.