Впервые эта родовая усыпальница упоминается в «Новом летописце». Там сообщается, что в 1612 году, когда ополчение шло из Ярославля на Москву, «князь Дмитрий же Михайлович… пошёл в Суздаль помолитца… и у родительских гробов проститца».
К концу XVII века род князей Пожарских по мужской линии иссяк. Усыпальница оказалась заброшенной: некому было заботиться о могилах предков. И в 1765–1766 годах по приказу архимандрита Ефрема усыпальницу «за ветхостью» сломали, а надгробные плиты сняли и употребили на церковные строения. Фундаменты «палатки» были видны ещё в начале XIX века.
В 1850-х годах, будучи в Суздале, великие князья Николай и Михаил Николаевичи Романовы изъявили желание посетить могилу князя Пожарского. Они были неприятно поражены забвением места погребения полководца-освободителя. На монастырском дворе им показали место, где, по преданиям, прежде стояла усыпальница Пожарских. Теперь это место ничем не отличалось от остальной территории монастырского двора. Великие князья сделали пожертвования на сооружение памятника.
4 ноября 2009 года, в День народного единства, в Спасо-Евфимиевском монастыре в Суздале состоялось открытие воссозданного памятника-часовни на могиле князя Дмитрия Михайловича Пожарского. Восстанавливали исторический памятник всем миром, на добровольные пожертвования, поступавшие со всех концов России. Собранных средств хватило на реставрацию не только усыпальницы, но и собора, возле которого Пожарский завещал себя похоронить.
Мавзолей национального героя Дмитрия Пожарского находится на территории Спасо -Еафимиева монастыря ,где и наход лась родовая усыпальница княэей Пожарских. В 1930 гг мраморная часовня -мавзолей была разобрана и вновь восстаевлена на народные пожертвования в 2009г. Это свидетельствует о народной памяти о своих героях и есть общественный запрос на почитание исторической справедливости. Сохранены материалы, рассказывающие о Смутном времени, русско - польской войны 17 века и ополночении Минина - Пожарского.