Выбирал между оранжевыми и синими, в процессе производства инженерных изысканный сделал выбор в пользу синих. По мне у синих более удачный софт, удобный и простой в использовании. Так же сами приёмники хорошо себя ведут в сложных условиях. Плюс ко всему у i30 действительно хорошая инерциальная система, что не мало важно при съёмки застроенной территории.