Этот мост назывался Конюшенным, Канавным, Тюремным. Рядом находилась городская тюрьма, построенная в 1782-1787 гг. Большое по периметру здание с башнями было похоже на замок. После завершения строительства тюрьма какое-то время пустовала, в ней разместили Литовский полк. Здание тюрьмы стали называть Литовским замком. Оно было сожжено и разрушено во время Февральской революции. В 1919 г. Тюремный переулок и Тюремный мост переименовали в переулок Матвеева и мост Матвеева (существовало также название Матвеевский мост) в память о большевике С.М.Матвееве. В 2007 г. название моста изменили на Матвеев мост, что стало похоже на старые названия мостов от фамилий владельцев ближайших домов (Кокушкин мост, Демидов мост, Силин мост, Бердов мост, Кашин мост, Харламов мост), но это название имеет другое происхождение. Переулок Матвеева находится рядом. Фотографирующие часто путают скромный по оформлению автомобильный Матвеев мост, кажущийся просто продолжением дороги, с находящимся рядом пешеходным, гораздо более современным Краснофлотским мостом, построенным в 1959-1960 гг. на месте разобранного моста для конки. Краснофлотский мост построен в стиле старых мостов, с эффектными, заметными фонарями, с ярким и стильным декором в новогодние праздники, но это другой мост. В общем, тот, пешеходный, с роскошными фонарями и старинным видом - молодой Краснофлотский мост. Матвеев (бывший Тюремный) мост ещё надо разглядеть в потоке машин.