Самое впечатляющее здание на улице Дарвина – городская усадьба Билибиных – семьи, которая в течение нескольких сотен лет оказывала значительное влияние на город. Усадьба была построена в период расцвета каменного строительства в Калуге – в конце XVIII-начале XIX-го века. В середине XIX-го века усадьба перешла духовному училищу. В начале XX-го века здесь открыли церковь Святого Гурия Казанского. В советские времена здесь размещались солдатский клуб, школа, техникум, госпиталь.