Милый провинциальный музей, рядом со всеми основными достопримечательностями города. Рядом удобная парковка, можно оставить машину и сделать круговой маршрут, выйдет удобно.
Хороший интерактивный музей, к тому же - на месте реального домика Петра I. Правда, домик восстановленный, а не аутентичный. Не то, тчо палаты Меншикова в центре города.
Музей молодой, с концепцией до конца не определившийся. Один зал посвящен царским династиям, второй - историку Дмитрию Ивановичу Иловайскому. Собственно, здание музея - отреставрированный (правда, по современным "понятиям", с пластиковыми окнами) дом, в котором Иловайский родился. Вход бесплатный.