Памятник открыт в 2012 году, посвящён военному деятелю XIX века, талантливому стратегу и разведчику, прославившемуся своими боевыми и партизанскими действиями в период Отечественной войны 1812 года и Заграничного похода русской армии 1813-1814 годов.
Неподалёку от бюста генералу растёт старый дуб, который посадил отец героя, Никита Степанович Сеславин, который на протяжении двух десятилетий занимал пост городского городничего. Дуб был посажен в ознаменование победы русских войск в Отечественной войне 1812 года.