Додзе Дениса Воронова - редкое место, где есть внятная методика преподавания классического айкидо айкикай. Простая и понятная база, с помощью которой объясняется любая сколь угодно заковыристая техника. Никакой эзотерики, все объяснения построены на простых принципах механики, физиологии и здравого смысла, проводится много параллелей с другими видами боевых искусств. Иногда про нас говорят что мы "жесткие", но это не так, просто "жесткой" может выглядеть работающая техника по сравнению с ритуальными взаимными поглаживаниями и танцами в хакамах.
Занимаюсь здесь уже, кажется, 9 лет, чего и вам советую)